第一 安全距离检测系统：RGV小车辅轨方向安装有非接触防碰装置，探测到有操作人员或障碍物后，小车将减速并停止运行，停止位置可以通过传感器面板调节。 第二 灯光警示：RGV小车自动运行时，具有指示灯明示；小车处于非自动运行状态时，指示灯灭。小车由停止状态进入运行状态发生异常时，进行声光报警。 第三 急停装置：RGV小车在突发异常状况时，必须有急停装置维护自身。急停装置位于车身上便于识别、操作的位置，通过“手按”等简单的操作就可实现紧急停止的功能；具有系统连锁保护功能，紧急停止后，只要停止原因的安全性得不到确认，就算已解除异常，小车也不会再次启动运行！
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